PDF《伺服培训课程内容》

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 伺服培训课程内容 n

第一章 通用伺服系统简介 n

第二章 三菱伺服产品概要 n

第三章 通用伺服系统的结构 n

第四章 J2s放大器的信号与接线 n

第五章 demo箱的组成及相关实验 n

第六章 总结

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1、伺服系统的构成 控制器 控制器 伺服放大器 伺服放大器

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved * 日本最常用的模式 * 易于产品支持 * 高位置环增益(半闭环) 脉冲串 其它控制器 编码器反馈 1.

2、脉冲串定位系统框图

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 运动控制 (位置控制) 驱动器和 电机 MR-H-AN MR-J2S-A MR-J2-A FX PLC 10GM 20GM GPP PC 1PG MR-H-BN MR-J2S-B MR-J2-B SSCNET SSCNET MR-H-KBN4 MR-H-KAN4 MR-C-A MR-J2-Jr-A 人机界面 HMI 运动控制器 (最大 32轴) A/Q 系列 PLC FX系列PLC 控制(I/O) 控制(I/O) 模拟量信号 脉冲串 定位模块 AD75P1-P3 QD75P1-P4 AD75M、 A1SD75M 定位模块 FX PLC

第二章 三菱伺服产品概要

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1、上位控制系统―定位模块产品 ? 单轴控制 FX系列: FX-10GM,FX2N-10GM,FX2N-1PG AnS系列:A1SD70,A1SD75P1-S3 A系列: AD75P1,AD75M1,AD70 Q系列: QD75P1,QD75M1,QD75D1 F X

2 N -

1 0 G M FX 2N-1PG

第二章 三菱伺服产品概要

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved ? 2轴控制 FX系列: FX1S/FX1N系列PLC,FX-20GM, FX2N-20GM AnS系列:A1SD71,A1SD75P2 A系列: AD71,AD72,AD75P2,AD75M2 Q系列: QD75P2,QD75D2,QD75M2 ? 3轴系列 AnS系列: A1SD75P3 A系列: AD75P3,AD75M3 2.

1、上位控制系统―定位模块产品

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1、上位控制系统―定位模块产品 ? 4轴及以上系列控制 PLC模块: QD75P4,QD75M4 QD70P4,QD70P8 运动控制器: A171SH,A172SH A173UH,A273UH 运动控制CPU:Q172CPU,Q173CPU

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2、三菱电机伺服放大器分类 容量范围:50W―55KW 通用型,宽广功率范围 低噪音运行 MR-H 系列 容量范围:50-----7000W 通用型,优良性价比 实时增益自动调整功能 MR-J2/J2S 系列 容量范围:30----400W 通用型,位置控制 实时增益自动调整功能 MR-C 系列 容量范围:50W----3.5KW 实现高速度、高精度 紧急调谐功能 MR-J3 系列 容量范围:100W―2KW 通用型,高水平自动调谐 自适应振动抑制控制 MR-E 系列

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 伺服放大器性能简介 50W-55KW 模型自适应控制 在线自调整方式 串行指令系统 (- HB) 单轴位置控制器 (-HAC) CE标志,UL认证 50W-55KW 模型自适应控制 在线自调整方式 串行指令系统 (- HB) 单轴位置控制器 (-HAC) CE标志,UL认证 30W-7KW 和MR-J2系列兼容 高响应速度 17位ABS编码器 RS232C/RS422通讯接口 丰富的软件功能 全闭环系统(开发中) 30W-7KW 和MR-J2系列兼容 高响应速度 17位ABS编码器 RS232C/RS422通讯接口 丰富的软件功能 全闭环系统(开发中) 100W-2KW 简化操作 位置控制 自适应控制 在线自调整方式 继承J2s的高性能 CE标志,UL认证 100W-2KW 简化操作 位置控制 自适应控制 在线自调整方式 继承J2s的高性能 CE标志,UL认证 MR-H MR-J2S MR-E