PDF《伺服培训课程内容》

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 伺服放大器容量性能分布图 (w)

10 30

50 100

350 400W 7KW 55KW MR-J2 Super MR-HAN MR-H-KN4 400V MR-C A : 位置/速度/转矩 B : SSCNET总线性 C :

1 单轴位控内置型 性能性能MR-J2 MR-E MR-J3

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved MR-J2S-10 A 1- MR-J2S-10 A 1- 系列名称:MR-C/J2S/H 系列名称:MR-C/J2S/H 额定输出100W 额定输出100W A:标准型 B:SSCNET型C:单轴定位 内置型 A:标准型 B:SSCNET型C:单轴定位 内置型 无:标准型,EN兼容 UL:UL兼容 无:标准型,EN兼容 UL:UL兼容 无:三相200V 1:单相100V 无:三相200V 1:单相100V 伺服放大器选型

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 伺服电机性能指标 HC HC- -MF(S) (50 MF(S) (50- -750W) 750W) HA HA- -FF (50 FF (50- -600W) 3000rpm 600W) 3000rpm HC HC- -KF(S) (50 KF(S) (50- -750W) 750W) HC HC- -AQ AQ (10 (10- -30w) 30w) 3000rpm 3000rpm 扁平型 扁平型 扁平型 小容量型 小容量型 超小容量型 超小容量型 中容量 中容量, ,中惯量型 中惯量型 中大容量, 低惯量 中大容量 中大容量, , 低惯量 低惯量 HC-RF (S) (1-5kW) 3000rpm HA-LH (11-22kW)2000rpm HC HC- -RF RF (S) (S) (1 (1- -5kW) 3000rpm 5kW) 3000rpm HA HA- -LH (11 LH (11- -22kW)2000rpm 22kW)2000rpm HC-SF(S) (0.5-7kW) HA-SH (0.5-7kW) 1000rpm / 2000rpm / 3000rpm HC HC- -SF(S) (0.5 SF(S) (0.5- -7kW) 7kW) HA HA- -SH (0.5 SH (0.5- -7kW) 7kW) 1000rpm / 2000rpm / 3000rpm 1000rpm / 2000rpm / 3000rpm 2.

3、伺服电机的分类

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 电机系列: HA/HC 电机系列: HA/HC 低惯性,中小容量 U 低惯性,中容量 R 中惯性,中容量 S 低惯性,小容量 F 超低惯性,小容量 M 使用串行 绝对/增量 编码器 使用串行 绝对/增量 编码器 1-3.5kW 10-35 11-45kW 11-45k 100-750W 1-7 50W

05 3000rpm

3 2000rpm

2 1000rpm

1 B:电磁抱闸 无:不带抱闸 B:电磁抱闸 无:不带抱闸 无:不带GB G1:一般用 G2:高精度 无:不带GB G1:一般用 G2:高精度 D型轴 D 带键槽 K 标准 无UL标准 UL EN标准 EC 标准型 无HC-MF,HA-FF系列: HC-MF,HA-FF系列: HC-SF,RF,UF系列: HC-SF,RF,UF系列: UL标准 UL 标准型 无HC-M F053S- HC-M F053S- 伺服电机选型

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第三章、AC伺服系统的结构 n 3.

1、伺服放大器的组成--主回路

1 2

3 2 RB D C

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved n

一、整流回路 将交流转变成直流 可分为单相和三相整流桥 n

二、直流中间环节

1、平滑电容 对整流电源进行平滑,减少其脉动成份 3.

1、伺服放大器的组成--主回路

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2、开启电流吸收回路 吸收放大器上电时产生的尖峰电流 平滑电容充电完成之后开关短路RB

3、再生制动回路 所谓再生制动就是指马达的实际转速高于指 令速度时,产生能量回馈的现象. 再生制动回路就是用来消耗这些回馈能源的 装置. 3.

1、伺服放大器的组成--主回路

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2005 三菱电机上海FA技术服务中心 C All Rights Reserved 按照再生制动回路的种类,可以分为:

1、小容量------电容再生制动方式