PPT《控制理论基础（II）》

控制理论基础(II) 交通大学精品课程系列

2007 课程负责人:杨汝清 教授 曹其新教授 顾问: 王显正 教授 5.

1 关于可编程控制器PLC 5.2 编程元件及基本编程语言 5.3 基本逻辑指令 5.4 编程基本规则 5.5 常用电路设计举例 5.1 关于可编程控制器PLC 名称:Programmable Logic Controller特点:可靠性高、模块化、编程容易、 接口功能用途: 工业控制、逻辑开关顺序控制 方法:专门开发语言、需求决定(I/O, 接口、容量、通讯等) 如何学习 理解工作方式熟悉并理解基本指令实践:从简单到复杂基本技能,实用的控制方案设计 电源 电源接口 中央处理器存储器 外部设备接口部设备接口 编程器 其他 输入接口 输出接口 可编程控制器的基本结构 微处理器CPU 系统程序PROM 用户数据RAM 用户程序EPROM 存储器扩展 通信接口COM 编程器 功能开关指示器 输入信号处理 输出信号处理 智能I/O I/O扩展 来自现场 去现场 可编程控制器的单总线结构 锁存1 译码 缓冲 锁存n S +5V R3 LED R1 R2 V1 C1100uF C32.2uF N

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6 数据 地址 控制 直流数字量输入模板原理图 LED R1 +5V R4 C1 C2 N S Vi VD R2 R3 C3 图3-6 交流数字量输入模板的输入信号处理电路 锁存1 译码 缓冲 锁存n R1 LED FU R3 V2 R2

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6 数据 地址 控制

4 驱动 C1 VT N V1 V3 直流数字量输出接口模板原理图 R0 R3 RV LED N R2 24V 输出 V2 K V1 VT 继电器输出接口模板的输出驱动电路 5.2 编程元件及基本编程语言

一、FX系列PLC中常用的编程器件PLC是以微处理器为核心的电子设备,使用时可将PLC梯形图看成是由软继电器、软定时器、软计数器等软器件组成的.软器件常称为编程器件,用编号即编码予以识别.编号由字母和数字表示,分别表示元件类型(存储区)和元件号(地址),如输入继电器X20/输出继电器Y40. 输入继电器(I) 输入继电器作用是PLC用以接收来自外部的开关信号.每一个输入电路单元相当于一个输入继电器.导通相当于继电器线圈接通.内部电路通断相当于继电器常开、常闭触点的通断.与PLC的输入端相连,并带有多对常开和常闭触点供编程使用.输入继电器由外部信号来驱动,而不能由程序的指令来驱动.输入继电器采用字节部分(十进制)和位部分(八进制)编号. 输出继电器(Q) 输出继电器是用来将PLC的信号传送到外部负载的器件.输出触点连接到PLC的输出端上.输出继电器按程序执行结果而被驱动,有一个外部输出的常开触点,有许多常开、常闭触点可以在编程中运用.输出继电器也按照一定方式进行编号. 辅助继电器(M) 1)PLC中有许多辅助继电器,由各种器件的触点驱动、作用同继电器控制系统的中间继电器类似.2)辅助继电器带有若干常开触点和常闭触点,供编程使用,辅助继电器的触点不可直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能驱动外部负载.3)辅助继电器分为:通用辅助继电器和保持辅助继电器 M100 M100 动合触点 动断触点 X400 X401 M100 M100 掉电保护的实现(保持辅助继电器) X400 X401 M310 M310 M310 Y430 移位寄存器 移位寄存器由辅助继电器组成,8个或16个组成一组.当辅助继电器已用作移位寄存器时,不可另作它用.移位寄存器的每位都可带有相应接点去控制其他逻辑行;

OUT决定移位寄存器首位的状态,SFT为1,右移1位,RST为1移位寄存器各位均清零. 数据输入 移位输入 复位输入 OUT SFT RST M100~M107 输出 移位寄存器的应用