PPT《控制理论基础（II）》

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3 4 Y430 Y430 a)输出线圈重复使用 输出线圈右边不得再有触点

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3 4 Y430 b)避免输出线圈重复使用

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3 Y430 a)安排好的线路 并联电路

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3 Y430 a)安排不好的线路 LD 1AND 2OR 3OUT Y430 LD 3LD 1AND 2ORBOUT Y430 5.4 编程基本规则(1)

1 输入/出、辅助继电器、计数器、定时器的触点的使用次数是无限的;

2 梯形图按自上而下,从左到右顺序排列,每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯;

3 梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在右母线,所有的触点不能放在线圈的右边;

4 线圈不能直接接在左母线上;

5 每一逻辑行上串联触点多的电路应放在上方;

6 在每一逻辑行上并联触点多的电路应放在左边 ;

编程基本规则(2) 在一个程序中,应尽量避免双线圈输出;

不允许在一触点上有双向电流通过;

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5 Y430 5.5 常用电路设计举例

1 启动保持电路 Y430 Y430 X411 X410 2. 双向控制电路 下图为交流电动机正反转控制的PC外部接线图.SB2,SB3,SB1分别是正反启动按钮和停止按钮,KM1,KM2分别是正反转接触器,FR是热继电器.三菱接线图: PLC X401 X402 COM Y431 ~ PC SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 FR KM2 KM1 220V X400 X402 X401 Y431 Y430 Y430 X401 X402 X400 Y430 Y431 Y431 Q0.1 I0.0 I0.2 I0.1 Q0.1 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 I0.0 Q0.0 Q0.1 NETWORK1 NETWORK2 西门子LAD: 输入输出对应关系:X400~I0.0X401~I0.1X402~I0.2Y430~Q0.0Y431~Q0.1 STL:NETWORK

1 LD I0.0O Q0.0AN I0.2AN I0.1AN Q0.1= Q0.0NETWORK 2LD I0.1O Q0.1AN I0.2AN I0.0AN Q0.0= Q0.1效果:SB2 按下后,电机正转,SB3 按下后,电机反转.SB1 按下后电机停止. 主电路 3. 长延时电路 Y430 C460 M72 RST C460 OUT K600 X410 C461 C460 RST C461 OUT K60 X410 4. 闪烁电路 X400 Y430 T450 T450 T451 T451 K2 K3 X400 0.3s Y430 0.2s 0.3s 0.2s This is End of Chapter 5