PPT《控制理论基础（II）》

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7 8 零件装入 产品 OUT SFT RST M110~M117 X400 T450 T450 k100 X401 T450 X402 M111 M113 Y430 Y431 X400启动信号X401零件装入信号X402停止信号Y430操作1Y431操作2 定时器T 限时或定时操作定时器一旦接通,即开始作减法或加法运算,直到设定值,定时器输出;

当定时器输入断开,定时器复位;

定时器通电延时型定时器 T450 K200 X400 Y430- T450 X400 X400 Y430 T450 Y430 Y430 T450 5S K50 计数器 RST C460 OUT 复位输入 每次计数输入从断到通,计数值减1当设定值=0,输出触点动作;

每个计数器都具有掉电保护;

与定时器一样,只有当计数器的复位端接通时,计数器将终止计数,设定值并立即返回初始值. 计数输入 60秒定时(计数器的应用) X403 X402 M72 C460 RST C460 OUT K600 Y431 0.1s时钟脉冲 辅助特殊继电器 F1系列PLC具有5个特殊辅助继电器,它是用来执行特殊功能.M70运行监视:自动地随PC的运行/停止而呈通/断状态;

M71初始化脉冲:在程序运行开始后,M71接通一个扫描周期,利用M71在运行开始时,可消除具有掉电保护的C、M的数据;

M72 0.1秒的时钟脉冲可和计数器连用起到定时器的作用;

辅助特殊继电器M76电池电压下降如果电池电压下降,则M76接通,因此可利用此触点经输出继电器在外显示;

M77禁止全部输出当M77接通,Y的输出自动断开,但此时其他继电器、定时器、计数器仍工作,显然若系统发生异常,可用M77紧急停机. 状态器S 步进控制指令状态转移 PLC编程语言 1.梯形图2.指令3.逻辑功能图 5.3 基本逻辑指令

1、LD LDI X、Y、M、T、C逻辑开始:在梯形图中表示一个逻辑行的开始;

2、OUT Y、M、T、C 线圈驱动指令:不能驱动X,OUT用于T、C时必须紧跟K;

3、AND\ ANI串联连接指令:

4、OR \ ORI 并联连接指令

5、ORB 串联电路块并联连接指令:

0 LD X4001 AND X4012 AND X4023 LD X4034 AND X4045 ORB6 OUT Y430 X400 X401 X402 X403 X404 Y430

6、ANB并联电路块串联连接指令

7、RST 移位寄存器、计数器清零指令:

8、PLS M 脉冲输出指令:其作用是将较宽的脉冲输入信号变成脉宽为一个扫描周期的脉冲信号 LD X400OR X402LD X401OR X403OR X404ANBOUT Y430 X400 X401 X402 X403 X404 Y430 脉冲指令PLS M200 X400 PLS M200 X400

9、S(R)置位(复位)指令 (M、Y、S):这两条指令具有记忆功能;

X401 S M205 X402 R M205 LD X401S M205中间可插入其他程序LD X402R M205 X401 X402 M205 时序图

10、MC、 MCR主控指令、主控复位指令:两条指令必须同时使用,MC用于分支处,形成新母线;

分支电路执行结束后,用MCR指令返回原母线.

11、NOP空操作,用于修改梯形图 END

12、CJP、EJP 转移开始

13、END指令 CJP700 程序B 程序A 程序C EJP700 X400 PLC梯形图编程的特点 (1)梯形图格式中的继电器不是物理继电器,每个继电器各触点均为存储器中的一位. 相应位为"1"状态表示继电器线圈通电,常开触点闭合或常闭触点断开;

相应位为"0"状态表示继电器线圈失电,常开触点断开或常闭触点闭合. (2)梯形图中流过的电流不是物理电流,而是"概念"电流.是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式."概念"电流只能从左向右流动. 优点:形象、上手快 梯形图中的继电器触点可在编制用户程序时无限引用,既可常开又可常闭. 梯形图中用户逻辑计算结果可为后面用户程序的计算所利用. 梯形图中输入触点和输出线圈不是物理触点和线圈,用户程序的计算是根据PLC内I/O映像区每位的状态,而不是计算时现场开关的实际状态. 输出线圈中对应输出映像区的相应位,不能用该编程元素直接驱动现场执行机构.