PDF《水中机器人项目》

5 分,扣分从所得分里扣除,扣到

0 分为 止. 比赛成绩 1.比赛过程中出现下列情况之一,结束比赛,记录"机器人竞赛积分"和"完成 比赛过程所消耗的时间" ,作为比赛成绩的排名依据. ⑴ 裁判发令计时开始后,机器人在

1 分钟内仍未驶出出发区;

⑵ 比赛过程中,机器人对竞赛水池或道具产生了明显的破坏;

⑶ 比赛时间超过规定的最长比赛时间;

⑷ 在比赛过程中,参赛队员身体触碰竞赛机器人或比赛道具;

⑸ 裁判认定的其它结束比赛情况;

2.竞赛积分作为竞赛排名的依据,积分相同的情况下,用时少的排名在前. 继续比赛 1. 比赛过程中出现下列情况之一,可继续比赛,不影响比赛成绩. ⑴ 裁判认定的其它可以继续比赛情况. 中止比赛 1. 比赛过程中出现下列情况之一,中止比赛,比赛成绩计

0 分. ⑴ 裁判发令计时开始后,机器人在

1 分钟内仍未驶出出发区;

⑵ 比赛过程中,机器人对竞赛水池或道具产生了明显的破坏;

⑶ 在比赛过程中,参赛队员身体触碰到机器人;

⑷ 裁判认定的其它违规情况.

5 规则二 绕标竞速赛 绕标竞速赛场地 场地使用 下列比赛项目使用: 1.水中机器人项目(12)绕标竞速赛(02) 场地图纸 图2场地图纸 场地说明 1. 比赛水域为室外自然水域,由放航台、浮标等构成. 2. 比赛水域的范围,根据实际水域的情况按图纸的尺寸范围酌情确定. 3. 比赛水域的水深均值>0.5 米. 比赛条件 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准;

2 参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地;

3. 组织方必须提供一打捞船,每轮比赛结束后进行打捞, 除非要发生沉船等特 殊情况由裁判长决定是否马上打捞. 机器人结构与制作 机器人结构 无限制.

6 机器人规格 机器人规格没有明确的限制,但是机器人的规格应该可以在竞赛水域内正常航 行,并对水质和水池不产生危害. 机器人制作 1.参赛机器人的驱动方式、行进方式、控制方式等均无限制. 2.参赛机器人可以是参赛队自主设计和手工制作的机器人,也可以是参赛队购 买套件组装调试的机器人.即允许这两种情况的机器人同场比赛. 比赛计分标准 比赛时间 1.准备时间≤1 分钟;

2.比赛时间≤6 分钟. 比赛过程 1. 每轮次参赛人数最多为

8 人. 2. 选手听到比赛指令后将模型放到水面上,听到裁判长发出的"注意……预备……开始" (5 秒以内发出开始)的发令后按照上图路线开始绕过右方

3 个 浮标后驶向起航线, 起航线在放航台左边

5 米处, 这一过程必须在

10 秒以内 完成. 如果在

5 秒之内有模型一直出现停滞现象, 该模型将被取消本轮比赛成 绩.在10 秒之内不允许模型冲过起航线.裁判发令声为:注意,10 秒,5,4, 3,2,开始!机器人按图纸航线,沿顺时针方向围绕

6 个浮标航行. 3. 在超越时,如果前方赛艇处于"最内线(最贴近浮标的假想跑道) " ,后面的 机器人只能从他的外侧实行超越.其他情况下可以从内侧超越.不允许有阻拦 其他赛艇超越的行为. 扣分规则 1. 如前方模型发生故障,后方模型必须让出较大空间.如果出现撞击现象,该 机器人取消

1 圈成绩,第二次犯规取消比赛成绩. 2. 漏标:第一次漏标时间加罚

5 秒,两次漏标扣除

1 圈成绩.此后每漏标一 次扣除

1 圈成绩,不允许补绕标. 3. 正式开始记时以裁判的"开始"口令为准.抢跑选手减少一圈成绩. 4. 如果漏标, 允许在不干扰其他运动员的情况下重新绕标. 如果没有重新绕标, 该圈无效. 5.在竞赛过程中如果模型失去号码牌,可以完成该圈.在完成该圈后,如果没 有号码牌航行,将不再计圈. 6. 机器人在航行中失控,允许由举办方提供的打捞船在不影响其他机器人航行 的情况下进行打捞.机器人从起航线至发生事故的这段航行无效. 7. 被打捞回的机器人必须从放航台从新起航.机器人从新起航后在原有效航行 圈数后继续计算航行圈数. 8. 倾覆或卡入浮标的机器人若经过打捞人员就地翻转处理后可以继续航行,在 正确绕完其他浮标后,发生事故的这圈有效. 比赛排名 1. 航行时可以触标,只有沿着航线通过了所有的浮标才能计作一圈. 2. 在竞赛中,每位运动员的圈数都应显示在计圈牌上. 3. 每次竞赛进行 2-3 轮预赛,取2轮最佳成绩(圈数)相加确定排名,成绩高 的排名在前,排名在前