PDF《水中机器人项目》

8 的,进入决赛.决赛进行一轮.

7 4. 决赛

1 轮以决赛成绩录取名次,决赛成绩相同者以预赛成绩决定名次. 中止比赛 如发生以下情况(例如,浮标漂移) ,航行裁判长有权中断比赛. 1. 航行裁判长发出声音信号,这个信号应与在竞赛结束时发出的一样.同时竞 赛钟也应给出信号,停止计时.在航行裁判长给出信号后,水中机器人须完成 该圈航行,本圈航行有效. 2. 被打捞出的水中机器人允许重新航行. 3. 在中断的原因排除后,裁判员将再次给出起航信号,竞赛时间将继续下去. 规则三 机器人数量 1.每支参赛队使用

1 个机器人参加比赛.比赛前,各个参赛队需要对机器人进行登记 并粘贴标识. 2.同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛. 3.违背比赛规则的机器人,取消上场资格. 规则四 裁判工作 1.由竞赛组委会邀请裁判执行场地比赛裁判工作,裁判在比赛过程中所作的裁决将为 比赛权威判定结果. 2.裁判责任:执行比赛的所有规则.核对参赛队伍的资质.审定比赛场地、机器人等 是否符合比赛要求.监督比赛的犯规现象.记录比赛的成绩和时间. 规则五 比赛进程 1.赛前要求:所有比赛队伍,必须提供 WORD 电子版本的技术报告(含机械设计方案、 硬件电路方案、主要算法、竞赛策略等) ,技术报告电子版本按要求拷贝至主办方指 定的电脑中;

2.比赛过程:参赛队以报名注册顺序决定比赛出场顺序.赛制采用一轮比赛、一次上 场机会.对于第一轮比赛后没有得分(即得

0 分)的参赛队,才能进行第二轮比赛 (第二轮只有一次上场机会) . 当一轮比赛全部完成后, 将没有得分的队伍集中起来, 按原来比赛顺序依次比赛. 3.比赛成绩排序:参赛队比赛成绩,以最终得分由高到低依次排序.最终得分相同, 用时短者取胜.