PDF《人形机器人任务挑战》

第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 人形机器人任务挑战

一、参赛范围 1.

参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中职) . 2.参赛人数:1~2 人/团队. 3.指导教师:1 人(可空缺) . 4.每人限参加

1 个赛项、1 支队伍.

二、竞赛主题 智能生活: 以未来家庭中的人形机器人助手为原型, 场景设定为人 形机器人探测到卧室有火源, 可能危及到婴儿的安全, 机器人跨越重重 障碍将婴儿放置在安全台上,然后去卧室将存在隐患的微弱火苗熄灭.

三、竞赛流程 1.报名:参赛选手按地方组委会规定的方式和时间进行报名,报 名成功的选手有参加地方选拔赛的资格. 2.地方选拔:依据全国组委会给定名额,确定地方入围选手,并 按规定时间报送全国组委会. 3.全国决赛:入围选手现场确定

一、

二、三等奖,入围但未能到 达决赛现场参赛的选手视为弃权,不予评奖.

四、竞赛说明 1.参赛机器人 (1)参赛机器人尺寸不超过 40cm*30cm*15cm,外形必须是类 -

1 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 人型,由四肢、躯干和头等几部分组成,要求采用双足步态行走、移 动与爬行方式完成各项任务. (2)机器人必须使用电池供电,其电压不超过 8.6V. (3)机器人编程工具为 Aelos 简化版或教育版等能够完成竞赛 的编程软件.程序由参赛队员自行编写,参赛队员必须能够解释其 程序. (4) 在不影响正常比赛的基础上, 机器人可进行个性化的装饰, 以增强其表现力和容易被识别,但装饰不能损坏场地,否则裁判有权 要求整改. 2.任务设置 (1)每个组别均有两个规定任务和三个抽选任务,抽选任务的 位置、模型数量由裁判现场公布(如台阶任务可能有

2 个独立的上下 台阶任务) . (2)每个组别的抽选任务均为A类2个、B类1个. (3)规定和抽选任务的竞赛任务顺序由裁判现场公布. (4)每个规定任务分值均为

50 分,抽选任务中 A 类任务每个

30 分,B 类任务每个

40 分,每轮任务总分为

200 分. 3.比赛场地图 场地为长 240cm、宽130cm 的长方形,见下图. -

2 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 比赛场地分搜救任务区 (简称 A 区) 和灭火任务区 (简称 B 区) . 抽选任务中的 A 类任务的场景道具摆放在 A 区,B 类任务的场景道具 摆放在 B 区.

五、比赛要求 1.参赛机器人须满足本规则要求.裁判在赛前检录时,有权取消 不符合要求的机器人的参赛资格. 2.规定任务开始、终点标志在规则中注明,没有注明的由裁判现 场公布. 比赛具体任务和先后顺序由裁判现场抽取、 公布并说明开始、 终点标志, 对于开始结束比较明显的任务裁判可以不设置开始或者终 点标志. 3.比赛道具位置由裁判标注在场地上.在道具发生位移时,裁判 在下一轮次开始前将道具恢复到标记轮廓位置. 4.参赛选手自备竞赛用机器人器材、笔记本电脑,并保证比赛时 笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备) ,不得携带 U 盘等具有 存储功能的设备进入场地. -

3 - 第十七届 NOC 大赛 智能竞技类 5.比赛时间: (1)现场编程调试时间为

2 小时.编程调试好的机器人,由参 赛选手贴标记后, 统一放置在组委会指定的位置. 在比赛正式开始时, 参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛. (2)参赛团队开始挑战后挑战过程须在

5 分钟之内完成. 6.每一轮挑战过程必须在