PPT《第三节 二阶系统的阶跃响应》

2. 而暂态分量包含两项衰减的指数项.3. 当时,第二项的衰减指数远大于第一项.此时,可将第二项忽略,将系统近似为一阶系统. 近似传函与原传函的初始值和终值保持不变. 系统的响应时间为 相当于惯性时间常数 在工程上,当时,使用上述近似关系已有足够的准确度. 此时系统的单位阶跃响应为: *

第三章线性系统的时域分析 * *

第三章 控制系统的时域分析 * 近似计算值 (绿色): 一般来说,当s1与虚轴的距离为s2与虚轴的距离的五倍以上时即可用一阶系统来近似.(主导极点的概念) 二阶系统不同阻尼系数情况下的单位阶跃响应曲线 取横坐标为 ,不同阻尼比 值下的二阶系统单位阶跃响应曲线族如图所示: 从图可见:(1) 越小,振荡越厉害,当 增大到1以后,曲线变为单调上升.(2) 之间时,欠阻尼系统比临界阻尼系统更快达到稳态值.(3)在无振荡时,临界阻尼系统具有最快的响应.(4)过阻尼系统过渡过程时间长. *

第三章线性系统的时域分析 * 二阶系统的单位阶跃响应―ξ的影响 *

第三章线性系统的时域分析 * 二阶系统的单位阶跃响应的小结

1、阻尼比ξ越小,单位阶跃响应的振荡性越强,并在ξ=0时呈现等幅振荡,最终在负阻尼ξ